應(yīng)變儀連接到Y(jié)形梁,以檢測(cè)六個(gè)組件的力和扭矩。
由于應(yīng)變儀數(shù)據(jù)作為模擬信號(hào)輸出,因此可以根據(jù)客戶(hù)的控制設(shè)備進(jìn)行處理。
(注)該模擬信號(hào)是檢測(cè)時(shí)附帶的應(yīng)變儀信號(hào),并不與各軸的成分相對(duì)應(yīng)。
通過(guò)每個(gè)MINI傳感器轉(zhuǎn)換器的校準(zhǔn)行列式對(duì)6個(gè)組件執(zhí)行計(jì)算。
由于它可以測(cè)量6個(gè)小尺寸的分量,因此它也可以用于力分析和假肢的康復(fù)。
您可以選擇和使用三種類(lèi)型的額定負(fù)載之一。
此外,通過(guò)添加設(shè)置為不同額定負(fù)載的放大單元,一個(gè)轉(zhuǎn)換器可以使用兩種或三種類(lèi)型的額定負(fù)載。
手和機(jī)械手的力控制
工具反作用力的測(cè)量
風(fēng)洞(空氣動(dòng)力特性)的測(cè)量
型號(hào)名稱(chēng) | 迷你2 / 10-A | 迷你4 / 20-A | 迷你8 / 40-A | |
---|---|---|---|---|
額定 負(fù)荷 |
Fx,F(xiàn)y [N](kgf) | 19.6(2) | 39.2(4) | 78.4(8) |
Fz [N](kgf) | 39.2(4) | 78.4(8) | 156.8(16) | |
Tx,Ty,Tz [Nm](kgf-cm) | 0.98(10) | 1.96(20) | 3.92(40) | |
精度* 1 | 額定值的1.0%以?xún)?nèi) | 額定值的1.5%以?xún)?nèi) | 額定值的2.5%以?xún)?nèi) | |
解析度 | Fx,F(xiàn)y [N](gf) | 19.6×10 -3(2) | 39.2×10 -3(4) | 78.4×10 -3(8) |
Fz [N](gf) | 59×10 -3(6) | 118×10 -3(12) | 235×10 -3(24) | |
Tx,Ty,Tz [Nm](gf-cm) | 0.49×10 -3(5) | 0.98×10 -3(10) | 1.96×10 -3(20) | |
轉(zhuǎn)換器 | 外徑mm | φ40x H20(連接器部分伸出10毫米) | ||
轉(zhuǎn)換器電纜長(zhǎng)度(米) | 1.8 1.8 | |||
重量(克) | 大約130(包括電纜) |
差分輸出放大單元 (RMD) |
單端 輸出放大單元 (RMS) |
||
---|---|---|---|
輸出信號(hào)(V) | ±5差分輸出 | ±5單端輸出 | |
電源電壓(V) | + 12±0.5% | + 12±0.5% | |
外形尺寸(mm) | 寬92 x深35.4 x高24.4 | 寬92 x深35.4 x高24.4 | |
重量(克) | 約125 | 約125 | |
工作溫度范圍(℃) | 0-50 | 0-50 |
電源適配器(RMD和RMS均通用) | ||
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輸入電壓(V) | AC 90-264(共享50 / 60Hz) | |
輸出電壓(V) | +12 | |
消耗功率(W) | 12 | |
工作溫度范圍(℃) | 0-50 |
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